武汉大学多源智能导航实验室

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武 汉 大 学 多 源 智 能 导 航 实 验 室 首 页 团 队 介 绍 团 队 概 况 团 队 成 员 研 究 方 向 高 精 度 定 位 定 姿 系 统 车 载 组 合 导 航 G N S S / I N S 深 组 合 G N S S 高 精 度 授 时 惯 性 测 量 机 器 人 导 航 室 内 定 位 视 觉 & L I D A R 定 位 研 究 成 果 学 术 论 文 学 位 论 文 授 权 专 利 科 研 项 目 成 果 转 化 学 生 培 养 学 生 获 奖 在 读 学 生 毕 业 学 生 实 习 学 生 团 队 文 化 小 组 活 动 毕 业 留 念 资 源 下 载 学 习 文 档 与 数 据 更 多 授 课 课 程 招 生 & 招 聘 联 系 方 式 视 觉 & L i D A R 定 位 惯 性 测 量 行 人 室 内 定 位 1 2 3 新 闻 & 公 告 更 多 又 是 一 年 毕 业 季 | i 2 N a v 实 验 室 顺 利 举 行 2 0 2 5 年 硕 士 学 位 论 文 辩 会 [ 2 0 2 5 0 6 0 3 ] 祝 贺 ！ 我 组 师 生 荣 获 中 国 惯 性 技 术 学 会 三 项 论 文 奖 [ 2 0 2 4 1 2 0 5 ] 又 是 一 年 毕 业 季 | i 2 N a v 实 验 室 顺 利 举 行 2 0 2 4 年 硕 士 学 位 论 文 答 辩 . . . [ 2 0 2 4 0 6 0 1 ] 浙 江 大 学 章 国 锋 教 授 开 展 学 术 交 流 [ 2 0 2 3 1 1 2 7 ] 祝 贺 i 2 N a v 实 验 室 唐 海 亮 、 王 琰 同 学 顺 利 通 过 博 士 论 文 答 辩 [ 2 0 2 3 1 1 2 7 ] 祝 贺 ！ 我 组 学 生 勇 夺 第 十 八 届 中 国 研 究 生 电 子 设 计 竞 赛 全 国 一 等 奖 [ 2 0 2 3 0 8 1 4 ] i 2 N a v 实 验 室 唐 海 亮 同 学 受 邀 参 加 国 际 会 议 I C R A 2 0 2 3 并 做 口 头 报 告 [ 2 0 2 3 0 6 0 9 ] 卡 尔 加 里 大 学 N a s e r E l S h e i m y 教 授 与 我 组 师 生 开 展 学 术 座 谈 会 [ 2 0 2 3 0 5 3 0 ] 学 术 成 果 更 多 基 于 R A N S A C 的 G N S S R T K / I N S 紧 组 合 故 . . . [ 2 0 2 4 0 1 1 3 ] F F L I N S ： 帧 间 数 据 关 联 的 固 态 L i D A R / 惯 性 . . . [ 2 0 2 4 0 1 0 3 ] 一 种 基 于 双 磁 力 计 的 运 动 速 度 估 计 方 法 — — 磁 场 里 程 计 [ 2 0 2 3 1 2 0 3 ] 基 于 行 人 数 据 的 磁 场 地 图 众 包 构 建 [ 2 0 2 3 1 0 2 3 ] 一 种 用 于 G a l i l e o E 5 A l t B O C 信 号 的 双 . . . [ 2 0 2 3 1 0 1 8 ] 基 于 长 时 相 干 积 分 的 高 灵 敏 度 G N S S 载 波 相 位 跟 踪 [ 2 0 2 3 1 0 1 5 ] 最 小 距 离 约 束 的 双 足 惯 导 行 人 自 主 定 位 方 法 [ 2 0 2 3 1 0 0 8 ] 基 于 小 腿 安 装 惯 导 的 行 人 航 位 推 算 方 法 [ 2 0 2 3 0 9 2 9 ] 成 果 转 化 下 载 资 源 更 多 i 2 N a v 共 享 资 源 集 [ 2 0 2 1 1 0 1 1 ] 组 合 导 航 算 法 讲 义 [ 2 0 2 2 0 4 1 9 ] 新 手 入 门 系 列 4 — — M E M S I M U 原 始 数 据 采 集 和 时 . . . [ 2 0 2 2 0 1 2 5 ] P P T ： 《 惯 性 导 航 原 理 与 方 法 》 课 程 （ 2 0 2 1 年 秋 ） [ 2 0 2 1 1 1 2 0 ] P P T ： 从 外 在 信 号 环 境 和 内 在 感 知 能 力 看 手 机 室 内 定 位 . . . [ 2 0 2 1 1 1 0 7 ] 新 手 入 门 系 列 3 — — A l l a n 方 差 分 析 方 法 的 直 观 理 解 [ 2 0 2 1 1 0 0 8 ] 新 手 入 门 系 列 2 — — 如 何 读 懂 M E M S 惯 性 器 件 的 精 度 指 . . . [ 2 0 2 1 0 8 1 6 ] 新 手 入 门 系 列 1 — — 如 何 区 分 惯 性 器 件 的 零 偏 误 差 ？ [ 2 0 2 1 0 8 0 8 ] 友 情 链 接 武 汉 大 学 武 汉 大 学 卫 星 导 航 定 位 技 术 研 究 中 心 D r . N a s e r E l S h e i m y s g r o u p D r . A y m a n H a b i b s G r o u p P a u l G . S a v a g e ( S t r a p d o w n A s s o c i a t e s , I n c . ) H o m e p a g e o f A p p l a n i x 版 权 所 有 : 武 汉 大 学 多 源 智 能 导 航 实 验 室 ( 微 信 公 众 号 ： i 2 N a v ) 当 前 访 问 量 : 9 2 7 3 8 1 技 术 支 持 : 武 汉 楚 玖 科 技 有 限 公 司

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